Achtergrond

< VorigeAfbeelding 1 van 1Volgende >

Op basis van Intel's RealSense-technologie

De Duitse firma FRAMOS, specialist voor vision-technologieën, heeft een industriële versie van de RealSense-camera's van Intel ontwikkeld. Deze biedt Gigabit Ethernet-connectiviteit en is gebouwd in een stof- en waterdichte behuizing volgens de IP66-standaard. De industriële 3D-camera D435e met GigE Vision-aansluiting staat voor eenvoudig te integreren 3D-waarneming in ruwe omgevingen. De plug & play-oplossing maakt real-time positionering, oriëntatie en tracking mogelijk voor robots, autonome transportsystemen (AGV's) en slimme machines.

Vision op basis van normale 2D camera's wordt vandaag de dag voor heel veel uiteenlopende applicaties gebruikt. Door het inzetten van camera's heeft de besturingscomputer immers ogen en is het mogelijk om op basis van de opgenomen beelden de meest uiteenlopende beslissingen te nemen. Toch is het lang niet altijd mogelijk om standaard vision-systemen in te zetten. Een 2D-plaatje geeft immers geen diepte-informatie waardoor de beeldinformatie in sommige gevallen verwarrend kan zijn. U moet hierbij denken aan de grappige foto's die vanuit een speciale hoek gemaakt zijn zodat het lijkt of iemand de toren van Pisa probeert recht te zetten of het puntje van de Eifeltoren aanraakt. Dergelijke foto's zijn leuk voor in het vakantiealbum, maar in industriële automatiseringsapplicaties niet echt handig. Dan is het prettig als de foto ook nog diepte-informatie weergeeft.

3D-foto's
Het maken van een 3D-foto is niet ingewikkeld. Daarvoor heb je twee camera's nodig die iets uit elkaar geplaatst zijn en onder een net iets andere hoek naar het object kijken. Net als onze ogen levert dat twee plaatjes op die in grote lijnen hetzelfde zijn, maar anders in positionering. In afbeelding 1 is te zien wat we bedoelen. Als u de lijnen in deze figuur bestudeert, zult u zien dat ver weg gelegen punten op ongeveer dezelfde plaats op de opnemer terecht komen terwijl punten die dicht bij de camera gelegen zijn, veel verder van elkaar op de twee sensoren terecht komen. Dit gegeven maakt de 3D opname.
Bij onszelf zijn het onze hersenen die de twee plaatjes combineren en de verschillen vertalen in afstanden. Dit is ook wat de beeldverwerker uit de 3D-camera moet doen. Deze moet de afstand gaan bepalen tussen de pixels van dezelfde objecten in de beide beelden. Uit deze verschillen is de afstand te berekenen tussen de camera en het object.
Onze hersenen gebruiken een intelligent algoritme om de beeldinformatie uit beide ogen samen te voegen tot een plaatje waarin we diepte ervaren. Ditzelfde moet de beeldverwerker ook gaan doen, maar dan op een manier waarbij er vervolgens uit de gegenereerde data gemakkelijk informatie valt te halen voor verdere verwerking. Dit kan bijvoorbeeld door de mate van verschil om te zetten in een kleur. Door pixels met een groot verschil tussen linker en rechter sensor rood te kleuren en pixels met een klein verschil blauw (en alle kleuren daar tussen in) kan de computer die de beelddata verwerkt op basis van de kleurwaarde reageren op de beeldinformatie. Afbeelding 2 toont een voorbeeld van een aldus opgesteld 3D-plaatje. Voor de duidelijkheid is hier in wit een draadfiguur getekend om zo gemakkelijker de diepte te zien. Niet moeilijk is het nu om te snappen dat de kleurwaarde gebruikt kan worden door bijvoorbeeld een robotarm om beter te kunnen positioneren om zo bijvoorbeeld het hier rood weergegeven blok op te kunnen pakken.

>>Lees hier het complete artikel.   

Voor meer informatie over de D435e van FRAMOS klik hier .

Voor meer informatie over de intel-3D-camera's klik hier .

Afdrukken | Mail door

Meer nieuws van FRAMOS Gmb

Toon volledig overzicht

Meer achtergrond

> Slim is nog eenvoudiger
> Eurocircuits viert 30-jari...
Toon volledig overzicht

Column / Opinie

De grens tussen Zweden en Noorwegen

Napraten?

Google weet het?

Toon alle columns / opinies

Advertorial

Koop een Fluke, ontvang een gratis Fluke
De juiste tools helpen om sneller en veiliger te meten. Bestel uw Fluke-instrument via een erkende distributeur en ontvang een gratis Fluke op basis van de aankoopwaarde. Aanbieding loopt af op 15 december 2021.
Lees meer >>

Advertorial

Webinar: Uw machine veilig online verbinden
Machines veilig verbinden met het internet voor maximale beschikbaarheid. Bekijk het webinar en krijg direct inzicht in de verschillende methoden om uw machine 'connected' te krijgen. 
Lees verder >>  

Nieuwsbrief

Ontvang wekelijks het laatste nieuws uit uw vakgebied. Meld u hier aan voor de gratis nieuwsbrief. U wordt dan ook op de hoogte gehouden van het verschijnen van de nieuwe
e-zines.

Sponsored content

    
Automatiseringselementen van PANASONIC
PLC-controllers, sensoren, voedingen en vele andere
Hoewel de gemiddelde consument het merk Panasonic associeert met radio- en televisieapparatuur en allerlei andere gebruikerselektronica, zijn experts op het gebied van industriële automatisering perfect op de hoogte van een andere kant van het Japanse bedrijf. Het merk, vroeger bekend als Matsushita Electric Industrial, specialiseert zich in de productie van apparaten op vele gebieden en besteedt veel aandacht aan de hoge specialisatie en kwaliteit van de producten. In het aanbod van TME bevinden zich daarom vele oplossingen met het logo van Panasonic.
Lees meer >>

Vacatures

ROCKWOOL - Roermond
Operator in ploegendienst
Beschik jij over een "Can-Do" mentaliteit, heb je technische affiniteit en voel jij je thuis in een productieomgeving waarin je jouw mouwen kunt opstropen? Als Operator bij Rockwool krijg jij de ruimte om het beste uit jezelf te halen en de vrijheid om dat zoveel mogelijk naar eigen inzicht te doen. Sterker nog: dat wordt van je verwacht!
Lees meer >>
 
ASML - Veldhoven
Experienced Electrical Connectivity Design Engineer
Are you triggered by the engineering of electrical connectivity and layout solutions for high-tech products? And do you have excellent communication skills, combined with a high level of discipline? You'd better contact us today ! As an Experienced Electrical Connectivity Design Engineer, you are defining, realizing, qualifying, managing and maintaining various electrical concepts and products for both existing and new ASML products.

Sunweb Group - Rotterdam 
Manager e-Commerce
As Head of E-commerce, you will lead the Eliza was here E-commerce team and take ownership on the complete E-commerce strategy of this business unit. In the Sunweb Group environment you will be challenged to define and execute an innovative E-commerce strategy. Together with an entrepreneurial team you will take "Eliza was here" to the next level by making it a substantial and minimum "triple size"- business unit of Sunweb Group.
Meer informatie >>    
Direct solliciteren >>

Shell Moerdijk
Onderhoudsmonteur / Technicus E&I
Als Onderhoudstechnicus ben je verantwoordelijk voor het veilig en milieubewust uitvoeren van de onderhoudswerkzaamheden in onze werkplaatsen en fabrieken in de dagdienst. En houd je je bezig met het opnemen, coördineren, voorbereiden, organiseren en controleren van meet- en regeltechnische installaties.
Meer informatie >>

advertorial

Combineert ergonomie met veiligheid

lees e-totaal digitaal

Lees hier de meest recente editie van e-totaal magazine!
U scrollt eenvoudig door de verschillende artikelen en via de actieve hyperlinks komt u direct in contact met de verschillende leveranciers en adverteerders.

Veel leesplezier!

Wilt u de papieren editie gratis ontvangen, vul dan uw gegevens in via het contact formulier .

Advertorials

RS Components Nederland:
De rol van sensoren in IIoT - Sensoren zijn een sleuteltechnologie geworden. Lees in deze gratis whitepaper alles over de cruciale rol van slimme sensoren in het Industrial Internet of Things en lees meer over IIoT op de themapagina van RS Components.

Transfer Multisort Elektronik:
Hoe meet ik stroomverbruik - kom te weten hoe u zelf uw stroomverbruik thuis kunt meten!

RS Components Nederland:
Tussen leverancier en klant
RS Components is meer dan een webshop

Transfer Multisort Elektronik:
DC-spanningsomvormer - welke te kiezen?

Binder Nederland B.V.:
M16-connectoren
De perfecte oplossing voor toepassingen die veel contacten vereisen

Acal BFi:
5G voor uw project?
5G is er, maar wanneer kunnen we echt beginnen?

Transfer Multisort Elektronik:
Optische kabel - alles wat u moet weten

RS Components Nederland:
Als de winkel om de hoek
RS Components neemt veel werk uit handen

Transfer Multisort Elektronik:
Leds voor sterilisatie met UV-C-licht

Bedrijf in beeld

Bent u voldoende vertrouwd met PCB-ontwerp?

AVE Added Value Electronics

Volg e-totaal

Agenda

Klik hier voor de complete agenda.