Achtergrond

< VorigeAfbeelding 1 van 1Volgende >

Op basis van Intel's RealSense-technologie

De Duitse firma FRAMOS, specialist voor vision-technologieën, heeft een industriële versie van de RealSense-camera's van Intel ontwikkeld. Deze biedt Gigabit Ethernet-connectiviteit en is gebouwd in een stof- en waterdichte behuizing volgens de IP66-standaard. De industriële 3D-camera D435e met GigE Vision-aansluiting staat voor eenvoudig te integreren 3D-waarneming in ruwe omgevingen. De plug & play-oplossing maakt real-time positionering, oriëntatie en tracking mogelijk voor robots, autonome transportsystemen (AGV's) en slimme machines.

Vision op basis van normale 2D camera's wordt vandaag de dag voor heel veel uiteenlopende applicaties gebruikt. Door het inzetten van camera's heeft de besturingscomputer immers ogen en is het mogelijk om op basis van de opgenomen beelden de meest uiteenlopende beslissingen te nemen. Toch is het lang niet altijd mogelijk om standaard vision-systemen in te zetten. Een 2D-plaatje geeft immers geen diepte-informatie waardoor de beeldinformatie in sommige gevallen verwarrend kan zijn. U moet hierbij denken aan de grappige foto's die vanuit een speciale hoek gemaakt zijn zodat het lijkt of iemand de toren van Pisa probeert recht te zetten of het puntje van de Eifeltoren aanraakt. Dergelijke foto's zijn leuk voor in het vakantiealbum, maar in industriële automatiseringsapplicaties niet echt handig. Dan is het prettig als de foto ook nog diepte-informatie weergeeft.

3D-foto's
Het maken van een 3D-foto is niet ingewikkeld. Daarvoor heb je twee camera's nodig die iets uit elkaar geplaatst zijn en onder een net iets andere hoek naar het object kijken. Net als onze ogen levert dat twee plaatjes op die in grote lijnen hetzelfde zijn, maar anders in positionering. In afbeelding 1 is te zien wat we bedoelen. Als u de lijnen in deze figuur bestudeert, zult u zien dat ver weg gelegen punten op ongeveer dezelfde plaats op de opnemer terecht komen terwijl punten die dicht bij de camera gelegen zijn, veel verder van elkaar op de twee sensoren terecht komen. Dit gegeven maakt de 3D opname.
Bij onszelf zijn het onze hersenen die de twee plaatjes combineren en de verschillen vertalen in afstanden. Dit is ook wat de beeldverwerker uit de 3D-camera moet doen. Deze moet de afstand gaan bepalen tussen de pixels van dezelfde objecten in de beide beelden. Uit deze verschillen is de afstand te berekenen tussen de camera en het object.
Onze hersenen gebruiken een intelligent algoritme om de beeldinformatie uit beide ogen samen te voegen tot een plaatje waarin we diepte ervaren. Ditzelfde moet de beeldverwerker ook gaan doen, maar dan op een manier waarbij er vervolgens uit de gegenereerde data gemakkelijk informatie valt te halen voor verdere verwerking. Dit kan bijvoorbeeld door de mate van verschil om te zetten in een kleur. Door pixels met een groot verschil tussen linker en rechter sensor rood te kleuren en pixels met een klein verschil blauw (en alle kleuren daar tussen in) kan de computer die de beelddata verwerkt op basis van de kleurwaarde reageren op de beeldinformatie. Afbeelding 2 toont een voorbeeld van een aldus opgesteld 3D-plaatje. Voor de duidelijkheid is hier in wit een draadfiguur getekend om zo gemakkelijker de diepte te zien. Niet moeilijk is het nu om te snappen dat de kleurwaarde gebruikt kan worden door bijvoorbeeld een robotarm om beter te kunnen positioneren om zo bijvoorbeeld het hier rood weergegeven blok op te kunnen pakken.

>>Lees hier het complete artikel.   

Voor meer informatie over de D435e van FRAMOS klik hier .

Voor meer informatie over de intel-3D-camera's klik hier .

Afdrukken | Mail door

Meer nieuws van FRAMOS Gmb

Toon volledig overzicht

Meer achtergrond

> Alpha Cut HR2 stencils
> Automatiseringsplatform Fl...
Toon volledig overzicht

Column / Opinie

De voordelen van de klimaatverandering

Normaal

Waarom die onderkin?

Toon alle columns / opinies

Uitgelicht

Westermo-update
Het afgelopen jaar hebben zich ontwikkelingen voorgedaan binnen het Westermo-aanbod, voornamelijk aan de softwarekant, waar nieuwe functionaliteit is geïntroduceerd in het WeOS operating system. De introductie van een serie 19"-uitvoeringen binnen het RedFox-platform is alweer wat langer geleden. Goede wijn behoeft natuurlijk geen krans, maar het is tijd voor een update over Westermo-ontwikkelingen. Want die zijn er, zelfs één die letterlijk in het oog springt. Lees meer >> 

Vacatures

KCS 
SMD operator en productiemedewerker
Ben jij op zoek naar een parttime/fulltime baan? Vind jij het leuk om te werken met elektronische producten, die in allerlei marktsectoren over de hele wereld worden toegepast? Dan zijn wij op zoek naar jou!
SMD operator
Als SMD-operator ben je vooral verantwoordelijk voor het assembleren van printplaten via SMT-productiemachines of door handmatig solderen. Naast het draaien van de machines hoort ook het instellen van feeders, en de kwaliteitscontrole tot je takenpakket. Lees meer >>
Productiemedewerker
In deze functie ga je aan de slag met het bestukken, solderen, programmeren, afregelen en testen van printplaten. Lees meer >>  

Hogeschool Windesheim
Docentopleider elektrotechniek en elektronica
Ben jij die docent die de nieuwe generatie docenten voor het beroepsonderwijs op gaat leiden? Ben jij die inspirerende lerarenopleider met expertise op het gebied van elektrotechniek en elektronica, die toekomstige docenten voor het (v)mbo weet op te leiden? Wil jij jezelf blijven ontwikkelen in je vakgebied? Dan zoeken wij jou om de techniekdocent van de toekomst op te leiden!
Lees meer .

advertorial

Apparaten die gebruikmaken van de RFID-technologie voor identificatie worden breed toegepast in de magazijnlogistiek, expeditie of management. Het grote aantal beschikbare oplossingen en de vaak aanwezige noodzaak om ze te integreren in een enkel, samenhangend systeem kan echter problematisch en tijdrovend zijn. De oplossingen van Elatec maken kosten- en tijdsbesparing mogelijk bij de integratie van nieuwe oplossingen in reeds bestaande systemen.

Nieuwsbrief

Ontvang wekelijks het laatste nieuws uit uw vakgebied. Meld u hier aan voor de gratis nieuwsbrief. U wordt dan ook op de hoogte gehouden van het verschijnen van de nieuwe
e-zines.

lees e-totaal digitaal

Lees het e-totaal magazine nu ook digitaal!
U scrollt eenvoudig door de verschillende artikelen en via de actieve hyperlinks komt u direct in contact met de verschillende leveranciers en adverteerders.

Veel leesplezier.

Wilt u de papieren editie gratis ontvangen, vul dan uw gegevens in via het contact formulier.

Advertorial

Kennis en kunde over safety en security
Pilz biedt graag de helpende hand
Pilz is al jaren bekend als maker van apparatuur waarmee machines en fabrieken veilig kunnen draaien. Dat het daarbij vandaag de dag verder gaat dan een simpele noodstop, moge duidelijk zijn gezien de complexiteit van de huidige machines. Die complexiteit is de afgelopen jaren alleen maar groter geworden en zal met Industrie 4.0 nog complexer worden. Niet alleen gaat het nu om safety, maar is daar ook security bij gekomen, want alle safety-maatregelen moeten in stand blijven als er van buiten pogingen gedaan worden om binnen te dringen in het bedrijfsnetwerk en de software van de fabriek of machine. lees verder>>

Corona-crisis

Ondernemersinformatie over de Corona-crisis
Speciaal voor ondernemers, bedrijven en zzp'ers is er specifieke informatie omtrent de Corona-crisis te vinden (over o.a. de verschillende pakketten aan noodmaatregelen die het kabinet getroffen heeft).
Websites met meer informatie: 

• Rijksoverheid
• FHI
• Brainport Eindhoven
• Kamer van Koophandel
• Coronavirus en internationaal ondernemen
• Belastingdienst
• mkb
• kvk
• vng
• vno-ncw
• Rijksdienst voor Ondernemend Nederland
• FEDA
• Koninklijke Metaalunie

Bedrijf in beeld

Bent u vodoende vertrouwd met PCB-ontwerp?

AVE Added Value Electronics

Agenda

Klik hier voor de complete agenda.