Tijdens de jaarlijkse robotkampioenschappen is het team van de TU Eindhoven tweemaal wereldkampioen geworden. Het robotvoetbalteam won in de finale van China, en de Eindhovense zorgrobot haalde in haar categorie ook de meeste punten. De RoboCup, die dit jaar in Sydney was, is hét jaarlijkse internationale toernooi voor autonome (zelfsturende) robots.
Na een zenuwslopende voetbalfinale tussen het Chinese team Water en Tech United van de TU Eindhoven, kwam de laatste als overwinnaar uit de strijd. Pas in de laatste minuut maakte Tech United de score gelijk door een schot van Lieke Motors. Ook in de verlenging bleef het spannend. Tech United kwam weliswaar op 5-4 voorsprong door een actie van Dominique Bluetooth, maar Lineth Rekenbrein creëerde pas vlak voor het eindsignaal meer afstand met de 6-4. Team Water was sterk in de aanval en de verdediging van Tech United werd meermalen op de proef gesteld.
Ook in de categorie zorgrobots heeft Tech United, met een ruime afstand tot de nummer twee, een wereldbeker behaald. Het is voor het eerst dat het Eindhovense team met twee wereldbekers naar huis gaat.
Robots vernoemd naar onze oranje leeuwinnen
Door een terugkerende blessure van sterspeler Lieke Motors, die vaak van het veld moest voor reparatie, werden Chinese kansen verzilverd. Veel lof gaat naar keeper Sari Verenstaal die meermalen de bal kon stoppen. De nieuwe aanwinst van het team, Lineth Rekenbrein, kon als invallende aanvaller succesvolle spelminuten pakken. Verdedigers Jackie Groenestroom en aanvaller Vivianne Wielema waren goed op elkaar ingespeeld en ook Dominique Bluetooth kon door diepe passes flink scoren. Wielema was een nieuwe troef: het is een nieuw soort voetbalrobot met niet drie maar acht wielen. Daardoor is ze bijna net zo snel als Usain Bolt op de 100 meter.
Speciale strategie per tegenstander
Tijdens het voetbalspel hebben de studenten en onderzoekers van de TU Eindhoven geen contact met hun robots: ze spelen volledig autonoom. Teamcaptain Wouter Kuijpers: "Het team heeft getraind op gevarieerde strategieën bij spelhervattingen zoals inworpen en vrije trappen." Door een nieuw stuk software is het nu mogelijk om een strategie te kiezen die perfect is aangepast op de betreffende tegenstander. Zo kon tijdens de eindfinale een strategie gebruikt worden, speciaal toegesneden op de Chinese rivaal Water, die de Eindhovenaren al vaker in de finale troffen.
Zorgrobots
Tech United speelde ook mee in de Domestic Standard Platform League voor zorgrobots. In deze categorie gebruiken alle teams dezelfde robot, een Toyota HSR, maar elk team gebruikt zijn eigen software. De Eindhovense HSR heet HERO. De Eindhovense robot blinkt vooral uit in zijn ‘wereldmodel', de digitale weergave van de wereld. De robot maakt een 3D-kaart van de muren, plaatst daarin allerlei digitale voorwerpen zoals kasten en banken, en er is speciale code die uitlegt dat het handiger is om vóór een kast te gaan staan in plaats van ernaast.
Tijdens de ‘challenges' kregen de robots opdrachten via de populaire messaging service Telegram, zoals "Find Josja in the living room" en "Take out the garbage". Zulke taken lijken misschien eenvoudig, maar voor robots zijn er nog veel uitdagingen. Niet alleen moet er een digitale kaart gemaakt worden van de ruimte, de robot moet de opdracht goed begrijpen, de voorwerpen zoals banken en blikjes kunnen herkennen, en tot slot moet hij optimale strategieën voor verschillende opdrachten uitdenken.
Advertentie
voor PV-installaties tot 1.500 VDC
Handlingsrobot vervangt menskracht in wortelindustrie
Batchgrootte 1 en klaar voor montage en gebruik
Oude accu nog steeds commercieel bruikbaar
Sterke trillingskracht voor beter gevoel
Verwen jezelf met een GRATIS Fluke
Je verdient iets extra's na een moeilijke periode.
Als je dit voorjaar een Fluke-instrument via een erkende distributeur koopt, ontvang je een gratis Fluke-instrument!
kijk snel op www.fluke.nl/freefluke
De kracht van Single Pair Ethernet
Single Pair Ethernet is een megatrend op het gebied van industriële datatransmissie en een enabler van IIoT en Industrie 4.0. Download de gratis whitepaper over deze nieuwe netwerkstandaard en lees meer over IIoT op de themapagina van RS Components.
5G voor uw project?
5G is er, maar wanneer kunnen we echt beginnen?
Wat zijn de actuele mogelijkheden van 5G-communicatie? ACAL BFi en Sierra Wireless bekeken dit als IoT-professionals. Zij ondersteunen een groeiend aantal projecten en adviseren hun klanten bij de keuzemogelijkheden.
Lees verder
Een optische kabel is een kabeltype waarin de drager van de verzonden gegevens een lichtgolf is. Wat is er nog meer waard om te weten?
Lees verder
Lees hier de meest recente editie van e-totaal magazine!
U scrollt eenvoudig door de verschillende artikelen en via de actieve hyperlinks komt u direct in contact met de verschillende leveranciers en adverteerders.
Veel leesplezier!
Wilt u de papieren editie gratis ontvangen, vul dan uw gegevens in via het contact formulier .
RS Components:
Als de winkel om de hoek
RS Components neemt veel werk uit handen
Transfer Multisort Elektronik:
Leds voor sterilisatie met UV-C-licht
Ontvang wekelijks het laatste nieuws uit uw vakgebied. Meld u hier aan voor de gratis nieuwsbrief. U wordt dan ook op de hoogte gehouden van het verschijnen van de nieuwe
e-zines.
Ondernemersinformatie over de Corona-crisis
Speciaal voor ondernemers, bedrijven en zzp'ers is er specifieke informatie omtrent de Corona-crisis te vinden (over o.a. de verschillende pakketten aan noodmaatregelen die het kabinet getroffen heeft).
Websites met meer informatie: