Algemeen nieuws

< VorigeAfbeelding 1 van 1Volgende >

In distributiecentra, waar de artikelen worden ingepakt die we bestellen bij grote webwinkels, zijn robots onmisbaar geworden. Maar deze inpakrobots zijn minder slim en snel dan we denken. Omdat ze niet kunnen voorspellen wat het effect is van een botsing, kunnen ze pakjes niet in een snelle, vloeiende beweging op een lopende band of in een krat of doos plaatsen. Mensen kunnen dat wel, en zijn daarom vaak een stuk sneller. Nadeel: het werk dat ze doen is vaak slecht betaald, saai en ongezond. Steeds minder mensen hebben daarom trek in dit soort werk, terwijl het aantal vactures nog altijd toeneemt.

Om hen te ontlasten en logistieke robots slimmer te maken, start de TU/e, samen met twee andere universiteiten, een kennisinstituut en vier bedrijven, een vierjarig onderzoeksproject naar impact-bewuste robotmanipulatie. De EU ondersteunt het I.AM-project met een subsidie van 4,4 miljoen euro.

Zoals bekend zijn robots erg goed in routinehandelingen. Je kunt ze programmeren om objecten op te pakken en ze bijvoorbeeld in een doos of op een lopende band te plaatsen. Er is één belangrijk nadeel: omdat robots niet het effect kunnen voorspellen van botsingen, stoppen de armen van de robots nu nog vlak voordat ze een pakje oppakken of ergens neerzetten. Zo voorkomen ze dat het item te hard ergens tegenaan botst, en er schade ontstaat. Met andere woorden: de huidige robots schuwen dus botsingen, in plaats van ze te gebruiken. Ze zijn dus precies en betrouwbaar, maar slecht in het uitvoeren van dynamische opdrachten waarbij sprake is van contact.

Impact-bewust
Mensen zijn veel beter in het voorspellen van het effect van een botsingen, en daarom een stuk sneller. Zij zijn in staat om een artikel in één snelle, vloeiende beweging op een band te zetten, of zelfs te gooien, zonder dat het item, de lopende band of zij zelf, schade oplopen. Hetzelfde probleem speelt ook bij het plaatsen van artikelen in een krat of doos. Daarin zijn mensen niet alleen sneller dan robots, ze zijn ook veel beter in staat om de krat of doos zo efficiënt en snel mogelijk te vullen.

Mensen worden vaak ook nog ingezet bij het leeghalen van pallets, het zogenaamde depalletiseren. Daar bestaan wel automatische systemen voor, maar die zijn erg duur en nemen veel ruimte in. Ook hier zou een robot die impact-bewust is, een uitkomst zijn, één die dus leert wat het effect is van gelijktijdige botsingen, en daarnaar handelt door snel te reageren op onverwachte situaties.

Impact-bewuste Lerende robots
Onderzoekers van de TU/e gaan samen met collega's van de Technische Universiteit München (TUM), de École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), en het Franse onderzoeksinstituut CRNS onderzoeken hoe ze logistieke robots impact-bewust kunnen maken. De bedoeling is dat de nieuwe robots betrouwbaar kunnen voorspellen wat het effect is van een harde of zachte botsing met de omgeving of met andere objecten, zodat ze die botsing kunnen uitbuiten om items sneller op te pakken en neer te zetten.


In het onderzoeksproject I.AM worden drie scenario's onderzocht voor de toepassing van impact-bewuste robots. Elk scenario is complexer dan het vorige. In scenario 1 wordt een pakje op een lopende band geworpen (TOSS). In scenario 2 wordt een pakje in een krat geplaatst (BOX). In scenario 2 wordt een zwaar pakje van een pallet gehaald (GRAB). (Illustratie: http://www.visueeltjes.nl/)

De onderzoekers willen dat op een aantal manieren bereiken: door geavanceerde modellen te ontwerpen die kunnen voorspellen wat er gebeurt als de robot, het pakje of de lopende band tegen elkaar botsen; door kunstmatige intelligentie te gebruiken, die de robot leert snel te bewegen zonder schade te veroorzaken; en door geavanceerde sensoren te ontwikkelen die de robot oren en ogen geven zodat hij weet wat er gebeurt als er een botsing optreedt. De nieuwe technologie zal worden ingebouwd in bestaande robots, zodat deze snel kan worden uitgerold. Alessandro Saccon, werkzaam de de faculteit van Werktuigbouw en onderzoeksleider namens de TU/e, verwacht dat zij daardoor 10 procent sneller kunnen werken.

Potentieel
"Impact-bewuste robots kunnen een grote rol gaan spelen in de logistiek", zegt Saccon. "E-commerce heeft een hoge vlucht genomen, en op een krappe arbeidsmarkt wordt het steeds moeilijker om arbeidskrachten te vinden. Bovendien is het werk in distributiecentra vaak geestdodend, en slecht voor de gezondheid. Impact-bewuste robots kunnen dan uitkomst bieden, zodat werknemers de handen vrij hebben voor ander werk."

Afdrukken | Mail door

Meer algemeen nieuws

> Emissieloos varen voor de ...
> Nieuwe catalogus coaxiale ...
Toon volledig overzicht

Column / Opinie

De voordelen van de klimaatverandering

Normaal

Waarom die onderkin?

Toon alle columns / opinies

Uitgelicht

Westermo-update
Het afgelopen jaar hebben zich ontwikkelingen voorgedaan binnen het Westermo-aanbod, voornamelijk aan de softwarekant, waar nieuwe functionaliteit is geïntroduceerd in het WeOS operating system. De introductie van een serie 19"-uitvoeringen binnen het RedFox-platform is alweer wat langer geleden. Goede wijn behoeft natuurlijk geen krans, maar het is tijd voor een update over Westermo-ontwikkelingen. Want die zijn er, zelfs één die letterlijk in het oog springt. Lees meer >> 

Vacatures

KCS 
SMD operator en productiemedewerker
Ben jij op zoek naar een parttime/fulltime baan? Vind jij het leuk om te werken met elektronische producten, die in allerlei marktsectoren over de hele wereld worden toegepast? Dan zijn wij op zoek naar jou!
SMD operator
Als SMD-operator ben je vooral verantwoordelijk voor het assembleren van printplaten via SMT-productiemachines of door handmatig solderen. Naast het draaien van de machines hoort ook het instellen van feeders, en de kwaliteitscontrole tot je takenpakket. Lees meer >>
Productiemedewerker
In deze functie ga je aan de slag met het bestukken, solderen, programmeren, afregelen en testen van printplaten. Lees meer >>  

Hogeschool Windesheim
Docentopleider elektrotechniek en elektronica
Ben jij die docent die de nieuwe generatie docenten voor het beroepsonderwijs op gaat leiden? Ben jij die inspirerende lerarenopleider met expertise op het gebied van elektrotechniek en elektronica, die toekomstige docenten voor het (v)mbo weet op te leiden? Wil jij jezelf blijven ontwikkelen in je vakgebied? Dan zoeken wij jou om de techniekdocent van de toekomst op te leiden!
Lees meer .

advertorial

Apparaten die gebruikmaken van de RFID-technologie voor identificatie worden breed toegepast in de magazijnlogistiek, expeditie of management. Het grote aantal beschikbare oplossingen en de vaak aanwezige noodzaak om ze te integreren in een enkel, samenhangend systeem kan echter problematisch en tijdrovend zijn. De oplossingen van Elatec maken kosten- en tijdsbesparing mogelijk bij de integratie van nieuwe oplossingen in reeds bestaande systemen.

Nieuwsbrief

Ontvang wekelijks het laatste nieuws uit uw vakgebied. Meld u hier aan voor de gratis nieuwsbrief. U wordt dan ook op de hoogte gehouden van het verschijnen van de nieuwe
e-zines.

lees e-totaal digitaal

Lees het e-totaal magazine nu ook digitaal!
U scrollt eenvoudig door de verschillende artikelen en via de actieve hyperlinks komt u direct in contact met de verschillende leveranciers en adverteerders.

Veel leesplezier.

Wilt u de papieren editie gratis ontvangen, vul dan uw gegevens in via het contact formulier.

Advertorial

Kennis en kunde over safety en security
Pilz biedt graag de helpende hand
Pilz is al jaren bekend als maker van apparatuur waarmee machines en fabrieken veilig kunnen draaien. Dat het daarbij vandaag de dag verder gaat dan een simpele noodstop, moge duidelijk zijn gezien de complexiteit van de huidige machines. Die complexiteit is de afgelopen jaren alleen maar groter geworden en zal met Industrie 4.0 nog complexer worden. Niet alleen gaat het nu om safety, maar is daar ook security bij gekomen, want alle safety-maatregelen moeten in stand blijven als er van buiten pogingen gedaan worden om binnen te dringen in het bedrijfsnetwerk en de software van de fabriek of machine. lees verder>>

Corona-crisis

Ondernemersinformatie over de Corona-crisis
Speciaal voor ondernemers, bedrijven en zzp'ers is er specifieke informatie omtrent de Corona-crisis te vinden (over o.a. de verschillende pakketten aan noodmaatregelen die het kabinet getroffen heeft).
Websites met meer informatie: 

• Rijksoverheid
• FHI
• Brainport Eindhoven
• Kamer van Koophandel
• Coronavirus en internationaal ondernemen
• Belastingdienst
• mkb
• kvk
• vng
• vno-ncw
• Rijksdienst voor Ondernemend Nederland
• FEDA
• Koninklijke Metaalunie

Bedrijf in beeld

Bent u vodoende vertrouwd met PCB-ontwerp?

AVE Added Value Electronics

Agenda

Klik hier voor de complete agenda.