Achtergrond

< VorigeAfbeelding 1 van 1Volgende >

7e as vergroot de werkruimte

De veelgebruikte knikarmrobots kunnen heel veel, maar hebben ook zo hun beperkingen. Als belangrijkste is dat de reikwijdte. Die is zo groot als de arm lang is. Is er meer nodig, dan vraagt dat een grotere en zwaardere robot, wat niet altijd wenselijk is. En dan nog: een lasrobot die diverse lassen moet leggen op een buis van 6 meter wordt met een standaard knikarmrobot met 6 assen veel groter dan eigenlijk zinnig is. Een zevende as, die de hele robot kan verplaatsen, is dan slimmer.

Al sinds 1964 is de Duitse firma igus bekend om de slimme producten die zij voor diverse toepassingen maken. Kunststof is daarbij het basismateriaal waarvan veel producten gemaakt zijn. Daarnaast zien we dat ook metaal wordt toegepast, daar waar kunststof niet sterk genoeg is. Eén van de belangrijkste productgroepen van igus is het programma lagers voor draaiende en lineaire bewegingen. De producten uit de serie drylin behoren tot die laatste categorie en omvatten naast lagers voor rol en schuifbewegingen ook railsystemen en diverse opties om lineaire bewegingen met spindels of tandriemen aan te drijven. Op basis van deze componenten heeft men een 7e as gemaakt voor robotarmen.

 
Afbeelding 1. De basis van de 7e as zijn de componenten uit het drylin-programma.

Voor elke robot
In 2020 kwam igus met een systeem voor een 7e as. Dit systeem heeft er ondertussen toe geleid dat men nu op basis van de drylin tandriemas dankzij een Plug & Play-kit nu bijna alle lichtgewicht robotarmen kan plaatsen op deze 7e as. Hierdoor kunnen de knikarmrobots meer dan zes meter verplaatst worden, zodat hun werkruimte aanzienlijk verruimd wordt. Tot nu toe waren het uitsluitend de modellen van Universal Robots, Epson en de robolink-serie van igus die op de 7e as geplaatst konden worden, maar deze lijst is uitgebreid met exemplaren van Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics en vele andere leveranciers van lichtgewicht robotica.
De eerste gebruikers van de zogenaamde 7e as waren enthousiast volgens Alexander Mühlens: "Plotseling, dankzij de extra as, zijn hun knikarmrobots zo mobiel als mensen. Dit stelt hen in staat om meerdere taken in automatiseringsomgevingen op zich te nemen, waardoor ze aanzienlijk productiever zijn", zegt het hoofd Automatiseringstechnologie bij igus. "Daarom werd besloten om de compatibiliteit van het systeem uit te breiden naar alle fabrikanten wereldwijd. Met een bijpassende Plug & Play-kit bestaande uit hardware en software maken we maatwerk mogelijk."

 
Afbeelding 2. De 7e robotas voor knikarmrobots is nu compatibel met alle fabrikanten.

Kant-en-klare oplossing
Alle lichtgewicht knikarmrobots met een gewichtsbereik van 10 tot 50 kilogram of, afhankelijk van de dynamiek, met een laadvermogen van 2 tot 20 kilogram kunnen de 7e as gebruiken. igus levert het systeem als een aansluitklare totaaloplossing. Het geheel bestaat uit een drylin ZLW tandriemas met een lengte tot zes meter en twee parallelle rails van aluminium. Deze kunnen op de vloer, de wand of het plafond worden gemonteerd. Voor de tandriemaandrijving wordt gebruik gemaakt van een stappenmotor waarmee een positioneringsnauwkeurigheid van 0,3 mm wordt gehaald. Ook inbegrepen is zijn een kabelrups voor het geleiden van energie- en datakabels, een integratiekit met kabels, het motorbesturingssysteem en de respectievelijke softwareoplossing, evenals een slede met de adapterplaat die igus aanpast aan de geometrie van de robot die op de 7e as geplaatst moet worden. Alle componenten zijn perfect op elkaar afgestemd, zodat gebruikers het systeem snel in gebruik kunnen nemen zonder vooraf veel denk en ontwikkelwerk te moeten uitvoeren.

  
Afbeelding 3. De 7e as kan de werkruimte van lichtgewicht knikarmrobots aanzienlijk
vergroten, waardoor ze nog productiever worden.

Bespaar op bedrijfskosten
Door de toegepaste lager hoeft de 7e as niet gesmeerd te worden met vet of olie en is daarmee schoon en onderhoudsvrij. Gebruikers besparen hierdoor niet alleen tijd en geld bij de planning en aanschaf van de 7e as, maar ook bij het gebruik. Allemaal mogelijk gemaakt door de toegepaste lager. De robot beweegt immers op de aluminium rails met behulp van de al jaren beproefde drylin lineaire technologie. De hoogwaardige kunststof van de lagers maakt een wrijvingsarm en onderhoudsvrij bedrijf mogelijk. De afwezigheid van smeermiddelen maakt het systeem ook hygiënisch. De uitvoering met roestvrijstalen rails met FDA-conforme componenten maakt de lineaire geleiding ook bij uitstek geschikt voor sectoren zoals de voedingsindustrie.

Tot slot
Naast het mechanische gedeelte, is er ook nog de aansturing van de totale robot. Ook daar heeft igus het zijn klanten gemakkelijk gemaakt. Naar eigen zeggen is de elektronica met de motorsturingen en de software dusdanig eenvoudig dat ook hier haast geen extra werk van de ontwikkelaar gevraagd wordt. Igus zegt dat in een mum van tijd de hele applicatie draait zoals dat gewenst is.
Met deze 7e as, die overigens niet alleen horizontaal gebruikt kan worden, maar ook verticaal heeft igus in ieder geval een oplossing om kleine robots groot werk te laten verzetten.

Afdrukken | Mail door

Meer nieuws van igus B.V.

> Nieuwe igus module voor voor...
> Poedercoating voor levensmid...
Toon volledig overzicht

Meer achtergrond

> Veilig werken op hoog niveau
> Compacte IO-Link masters
Toon volledig overzicht

Column / Opinie

Kerncentrales, Covid-19, Semiconductors en Robotisering

Hoe een Thaise wrap naar elektronica leidt

Is duurkoop goed-koop?

Toon alle columns / opinies

Energietechniek

Lees hier nieuws rond het thema Energietechniek.

Advertorial

VanLien/ABB Noodverlichting wijst de weg
Test je kennis & win een slipcursus!
Het doel van noodverlichting is eenvoudig: zorgen voor een veilige uitweg. Hoe regel je dat? Wat weet jij over noodverlichting? Test je kennis in de WegWijsQuiz van VanLien/ABB Noodverlichting. Je maakt dan kans op een slipcursus op Circuit Zandvoort. Naar de Quiz! >>

Sponsored content

  
Nauwkeurige en ergonomische schroevendraaiers van WERA
Service- en onderhoudsbenodigdheden van de serie Kraftform Micro. Lees meer >>

advertorial

Sinds 1999 waarborgt ICAPE Group de toelevering van printen en op maat gemaakte technische onderdelen voor grote spelers in de globale elektronica-industrie. Met bijna 3000 actieve klanten ontwikkelt het Franse bedrijf zich tot een van de gevestigde wereldleiders in zijn sector.

Vacatures

ASML - Veldhoven
Management Assistant
Does assisting top managers in a dynamic, high demanding, international environment energize you? Then ASML is what you are looking for! Every day you use technology that contains microchips. From smartphones and laptops, to washing machines, credit cards and cars. ASML is the world leader of advanced technology systems for the semiconductor industry. Due to our growth we are continuously searching for new talent. We like to welcome pro-active team players and strong communicators who can deliver high quality services to our Management Support Organization (MSO). You will be part of a creative, dynamic work environment with encouraging management assistants. We have multiple opportunities for junior, mid-level and senior candidates.
Read more >>
Application form >>

Hertek B.V. - Weert
Teamleider Service (50% Weert - 50% landelijk)
Ben jij op zoek naar een zeer afwisselende en interessante teamleiders functie?
Wil je naast het aansturen van je service en planning medewerkers vanuit kantoor, ook een aantal dagen per week op pad naar je medewerkers in de buitendienst? Kwaliteit, veiligheid en welzijn voor onze medewerkers staat hoog in het vaandel. Wil je graag werken bij een bedrijf dat verbetervoorstellen en initiatieven van hun medewerkers waardeert?
Dan is deze baan bij de Hertek Groep wellicht iets voor jou. Lees meer >>

ASML - Veldhoven
Senior Mechanical Design Engineer (Talent Pool) 
You are responsible for the design of a mechanical (sub-)module, and you will ensure specifications regarding safety, reliability, stability, contamination free, cost effectiveness, manufacturability and serviceability. You will work closely together with your design team, internal and external stakeholders.
Read more >>
Application form >>

AE Sensors - Dordrecht
Sales engineer
AE Sensors BV is een groothandel die ook totaaloplossingen levert en ontwikkelt. Wij zoeken een techneut die met passie voor elektronica en sensoren graag problemen oplost en uitdagingen zoekt. Daarnaast is flexibiliteit een absolute pré. Het kan zijn dat je op het ene moment op een offshore platform, een zeegaand schip of een kraan in de Rotterdamse haven staat, maar een paar uur later in de clean room van een chip machine fabrikant.
Lees meer >>

Vandentempel Service - Hattem
Kalibratietechnicus
Binnen een team van technisch specialisten ga je diverse test- en meetapparatuur kalibreren. Je maakt hierbij gebruik van moderne hoogwaardige Fluke kalibratoren in combinatie met MET/CAL kalibratie management software. Of het nu gaat om eenvoudige laagspanningstesters of complexe meetapparatuur voor midden- of hoogspanningstoepassingen; bij Vandentempel kun je jouw technische hart ophalen en jezelf blijven ontwikkelen. Lees meer >>

Alliander - Arnhem
Teamleider Elektra
Stuur uitvoerders en (administratieve) ondersteuners aan als een ware inspiratiebron. Je zet de verandering in beweging als teamleider uitvoering elektra bij Alliander. Hoe? Door de focus te leggen op presenteren en leren. Je vertaalt onze ambitie en het jaarplan door naar concrete KPI's en realistische verbeterpunten voor jouw team. Natuurlijk met de nadruk op hun voortgang, veiligheid, resultaten, efficiëntie en de gemaakte kosten. Tegelijkertijd werk je veel samen met 5 andere collega-teamleiders. Samen zijn jullie in staat om de uitdagingen van de energietransitie zorgvuldig aan te pakken.
Lees meer >>

lees e-totaal digitaal

Lees hier de meest recente editie van e-totaal magazine!
U scrollt eenvoudig door de verschillende artikelen en via de actieve hyperlinks komt u direct in contact met de verschillende leveranciers en adverteerders.

Veel leesplezier!

Wilt u de papieren editie gratis ontvangen, vul dan uw gegevens in via het contact formulier .

Bedrijf in beeld

ICAPE Group ; Expert services supplier of customized PCBs and technical parts.

AVE Added Value Electronics

Bent u voldoende vertrouwd met PCB-ontwerp?

Advertorials

RS Components Nederland:
De rol van sensoren in IIoT - Sensoren zijn een sleuteltechnologie geworden. Lees in deze gratis whitepaper alles over de cruciale rol van slimme sensoren in het Industrial Internet of Things en lees meer over IIoT op de themapagina van RS Components.

Transfer Multisort Elektronik:
Hoe meet ik stroomverbruik - kom te weten hoe u zelf uw stroomverbruik thuis kunt meten!

RS Components Nederland:
Tussen leverancier en klant
RS Components is meer dan een webshop

Transfer Multisort Elektronik:
DC-spanningsomvormer - welke te kiezen?

Binder Nederland B.V.:
M16-connectoren
De perfecte oplossing voor toepassingen die veel contacten vereisen

Acal BFi:
5G voor uw project?
5G is er, maar wanneer kunnen we echt beginnen?

Transfer Multisort Elektronik:
Optische kabel - alles wat u moet weten

RS Components Nederland:
Als de winkel om de hoek
RS Components neemt veel werk uit handen

Transfer Multisort Elektronik:
Leds voor sterilisatie met UV-C-licht

Nieuwsbrief

Ontvang wekelijks het laatste nieuws uit uw vakgebied. Meld u hier aan voor de gratis nieuwsbrief. U wordt dan ook op de hoogte gehouden van het verschijnen van de nieuwe
e-zines.

Volg e-totaal

Agenda

Klik hier voor de complete agenda.