Achtergrond

< VorigeAfbeelding 1 van 1Volgende >

7e as vergroot de werkruimte

De veelgebruikte knikarmrobots kunnen heel veel, maar hebben ook zo hun beperkingen. Als belangrijkste is dat de reikwijdte. Die is zo groot als de arm lang is. Is er meer nodig, dan vraagt dat een grotere en zwaardere robot, wat niet altijd wenselijk is. En dan nog: een lasrobot die diverse lassen moet leggen op een buis van 6 meter wordt met een standaard knikarmrobot met 6 assen veel groter dan eigenlijk zinnig is. Een zevende as, die de hele robot kan verplaatsen, is dan slimmer.

Al sinds 1964 is de Duitse firma igus bekend om de slimme producten die zij voor diverse toepassingen maken. Kunststof is daarbij het basismateriaal waarvan veel producten gemaakt zijn. Daarnaast zien we dat ook metaal wordt toegepast, daar waar kunststof niet sterk genoeg is. Eén van de belangrijkste productgroepen van igus is het programma lagers voor draaiende en lineaire bewegingen. De producten uit de serie drylin behoren tot die laatste categorie en omvatten naast lagers voor rol en schuifbewegingen ook railsystemen en diverse opties om lineaire bewegingen met spindels of tandriemen aan te drijven. Op basis van deze componenten heeft men een 7e as gemaakt voor robotarmen.

 
Afbeelding 1. De basis van de 7e as zijn de componenten uit het drylin-programma.

Voor elke robot
In 2020 kwam igus met een systeem voor een 7e as. Dit systeem heeft er ondertussen toe geleid dat men nu op basis van de drylin tandriemas dankzij een Plug & Play-kit nu bijna alle lichtgewicht robotarmen kan plaatsen op deze 7e as. Hierdoor kunnen de knikarmrobots meer dan zes meter verplaatst worden, zodat hun werkruimte aanzienlijk verruimd wordt. Tot nu toe waren het uitsluitend de modellen van Universal Robots, Epson en de robolink-serie van igus die op de 7e as geplaatst konden worden, maar deze lijst is uitgebreid met exemplaren van Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics en vele andere leveranciers van lichtgewicht robotica.
De eerste gebruikers van de zogenaamde 7e as waren enthousiast volgens Alexander Mühlens: "Plotseling, dankzij de extra as, zijn hun knikarmrobots zo mobiel als mensen. Dit stelt hen in staat om meerdere taken in automatiseringsomgevingen op zich te nemen, waardoor ze aanzienlijk productiever zijn", zegt het hoofd Automatiseringstechnologie bij igus. "Daarom werd besloten om de compatibiliteit van het systeem uit te breiden naar alle fabrikanten wereldwijd. Met een bijpassende Plug & Play-kit bestaande uit hardware en software maken we maatwerk mogelijk."

 
Afbeelding 2. De 7e robotas voor knikarmrobots is nu compatibel met alle fabrikanten.

Kant-en-klare oplossing
Alle lichtgewicht knikarmrobots met een gewichtsbereik van 10 tot 50 kilogram of, afhankelijk van de dynamiek, met een laadvermogen van 2 tot 20 kilogram kunnen de 7e as gebruiken. igus levert het systeem als een aansluitklare totaaloplossing. Het geheel bestaat uit een drylin ZLW tandriemas met een lengte tot zes meter en twee parallelle rails van aluminium. Deze kunnen op de vloer, de wand of het plafond worden gemonteerd. Voor de tandriemaandrijving wordt gebruik gemaakt van een stappenmotor waarmee een positioneringsnauwkeurigheid van 0,3 mm wordt gehaald. Ook inbegrepen is zijn een kabelrups voor het geleiden van energie- en datakabels, een integratiekit met kabels, het motorbesturingssysteem en de respectievelijke softwareoplossing, evenals een slede met de adapterplaat die igus aanpast aan de geometrie van de robot die op de 7e as geplaatst moet worden. Alle componenten zijn perfect op elkaar afgestemd, zodat gebruikers het systeem snel in gebruik kunnen nemen zonder vooraf veel denk en ontwikkelwerk te moeten uitvoeren.

  
Afbeelding 3. De 7e as kan de werkruimte van lichtgewicht knikarmrobots aanzienlijk
vergroten, waardoor ze nog productiever worden.

Bespaar op bedrijfskosten
Door de toegepaste lager hoeft de 7e as niet gesmeerd te worden met vet of olie en is daarmee schoon en onderhoudsvrij. Gebruikers besparen hierdoor niet alleen tijd en geld bij de planning en aanschaf van de 7e as, maar ook bij het gebruik. Allemaal mogelijk gemaakt door de toegepaste lager. De robot beweegt immers op de aluminium rails met behulp van de al jaren beproefde drylin lineaire technologie. De hoogwaardige kunststof van de lagers maakt een wrijvingsarm en onderhoudsvrij bedrijf mogelijk. De afwezigheid van smeermiddelen maakt het systeem ook hygiënisch. De uitvoering met roestvrijstalen rails met FDA-conforme componenten maakt de lineaire geleiding ook bij uitstek geschikt voor sectoren zoals de voedingsindustrie.

Tot slot
Naast het mechanische gedeelte, is er ook nog de aansturing van de totale robot. Ook daar heeft igus het zijn klanten gemakkelijk gemaakt. Naar eigen zeggen is de elektronica met de motorsturingen en de software dusdanig eenvoudig dat ook hier haast geen extra werk van de ontwikkelaar gevraagd wordt. Igus zegt dat in een mum van tijd de hele applicatie draait zoals dat gewenst is.
Met deze 7e as, die overigens niet alleen horizontaal gebruikt kan worden, maar ook verticaal heeft igus in ieder geval een oplossing om kleine robots groot werk te laten verzetten.

Afdrukken | Mail door

Meer nieuws van igus B.V.

> Flexibele Profinet-kabel
> Hybride kabel voor SEW-motoren
Toon volledig overzicht

Meer achtergrond

> Nederlands/Zwitsers zakmes
> Routing van differentiële...
Toon volledig overzicht

Column / Opinie

Het is de tijd voor technologie

Helderziend?

Kent u de afkorting STEM?

Toon alle columns / opinies

Energietechniek

Lees hier nieuws rond het thema Energietechniek.

Advertorial

  
De complexe of de Anybus-oplossing?
Embedded industrial ethernet in 2 dagen in plaats van maanden
Anybus CompactCom is een volledig geïntegreerde embedded communicatieoplossing - beschikbaar als opsteekprint of in modulevorm - die compatibel is met alle bekende industriële netwerken. Het werkt met één en dezelfde API voor alle protocollen en dat is uniek. Met slechts één enkele module kun je alle bekende protocollen zoals PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, maar ook PROFIBUS toepassen. Lees meer >>

Sponsored content

Bezoek electronica vakbeurs en conferentie van 15 tot en met 18 november 2022 in München
Hoe slagen we erin een volledig elektrische samenleving te worden? Op electronica 2022 presenteren toonaangevende bedrijven uit de elektronica-industrie hun oplossingen voor een efficiënte en grondstofbesparende toekomst.
Bestel hier uw tickets >>

Vacatures

Alliander
Uitvoerder Elektrotechniek
Als Uitvoerder Elektro ben je klant- en resultaatgericht door een goed overzicht te hebben over de lopende werkzaamheden. Dit doe je door zowel met klanten, aannemers en collega's goed en duidelijk te communiceren en verwachtingen te managen. Er wordt van jou verwacht dat je storingen veilig en zo snel mogelijk oplost met jouw team van monteurs. Daarnaast verzorg je ook het onderhoud van het Liander net.
Lees meer >>

ASML - Veldhoven
Experienced Electrical Integration Engineer
Are you an experienced electrical engineer? And do you like to execute measurements on Electrical test set-ups & prototypes? Then our position of Electrical Integrator will be very interesting for you!
Learn more about this job >>
Application form >>

ASML - Veldhoven  
Electrical Design Engineer
Are you an experienced electrical design engineer? Do you like to design complicated electrical systems? You'd better contact us today! As an Electrical Design Engineer, you design and maintain interconnections between boards, racks, cabinets, interconnect PCBA's, sensors and actuators.
Learn more about this job >>
Application form >>

Bedrijf in beeld

ICAPE Group ; Expert services supplier of customized PCBs and technical parts.

AVE Added Value Electronics

Bent u voldoende vertrouwd met PCB-ontwerp?

advertorial

Sinds 1999 waarborgt ICAPE Group de toelevering van printen en op maat gemaakte technische onderdelen voor grote spelers in de globale elektronica-industrie. Met bijna 3000 actieve klanten ontwikkelt het Franse bedrijf zich tot een van de gevestigde wereldleiders in zijn sector.

Advertorials

RS Components Nederland:
De rol van sensoren in IIoT - Sensoren zijn een sleuteltechnologie geworden. Lees in deze gratis whitepaper alles over de cruciale rol van slimme sensoren in het Industrial Internet of Things en lees meer over IIoT op de themapagina van RS Components.

Transfer Multisort Elektronik:
Hoe meet ik stroomverbruik - kom te weten hoe u zelf uw stroomverbruik thuis kunt meten!

RS Components Nederland:
Tussen leverancier en klant
RS Components is meer dan een webshop

Transfer Multisort Elektronik:
DC-spanningsomvormer - welke te kiezen?

Binder Nederland B.V.:
M16-connectoren
De perfecte oplossing voor toepassingen die veel contacten vereisen

Acal BFi:
5G voor uw project?
5G is er, maar wanneer kunnen we echt beginnen?

Transfer Multisort Elektronik:
Optische kabel - alles wat u moet weten

RS Components Nederland:
Als de winkel om de hoek
RS Components neemt veel werk uit handen

Transfer Multisort Elektronik:
Leds voor sterilisatie met UV-C-licht

Nieuwsbrief

Ontvang wekelijks het laatste nieuws uit uw vakgebied. Meld u hier aan voor de gratis nieuwsbrief. U wordt dan ook op de hoogte gehouden van het verschijnen van de nieuwe
e-zines.

Volg e-totaal

Agenda

Klik hier voor de complete agenda.