Aandrijfsystemen/motion control

Autotuning van aandrijvingen

Een uiterst nauwkeurige afstelling van de regelkring in de aandrijving is een basisvereiste in vele machinetoepassingen – bijvoorbeeld assemblagerobots, storage&retrieval-machines en verpakkingsmachines. Dit is de enige manier om concurrerende machineprestaties te bereiken. Om deze exacte tuning te bereiken, moet de aandrijfspecialist veel tijd investeren tijdens de inbedrijfstelling.

Door gebruik te maken van de autotuning-functie van Lenze, wordt de inbedrijfstellingstijd in de meest uiteenlopende toepassingen echter aanzienlijk verkort. Lenze heeft de meting van de regelkring van de motor en de instelling van de regelkringparameters voor de servoversterkers van de Lenze i-serie geautomatiseerd en het proces aanzienlijk vereenvoudigd. De methode is geïntegreerd in de Lenze-autotuning. Afgezien van de servoversterker zijn geen extra meetcomponenten nodig, omdat de aandrijving zelf als sensor fungeert tijdens de autotuning met de actuele waarden van de positie-encoder en de motorstroom. Na voltooiing van de autotuning worden de instellingen van de regelkringparameters berekend en opgeslagen in de configuratie van de regelaar. Autotuning kan worden uitgevoerd met alle i950- en i700-servodrives die sindsdien zijn verkocht. Drives die eerder zijn geleverd, kunnen via een firmware-update worden uitgebreid met de autotuning-functie.

Meer nieuws van Lenze
Meer nieuws over aandrijfsystemen/motion control
Voorgestelde leveranciers in aandrijfsystemen/motion control

Uitgelicht nieuws